Command Line Interface

Command Line Interface (CLI) adalah antarmuka pengguna berbasis teks yang memungkinkan kita berinteraksi dengan komputer melalui perintah tertulis.

Dengan CLI, pengguna mengetikkan command(perintah) di terminal untuk menjalankan program.

Shell

Shell adalah aplikasi yang menjadi antarmuka untuk mengetikkan command.

Contoh-contoh shell:

Command Prompt (Windows)
PowerShell (Windows)
Bash (Bourne Again Shell)
Zsh (Z Shell)

Bash

Bash adalah shell yang digunakan secara default oleh Ubuntu. Meskipun demikian, jenis shell lain juga bisa digunakan di Ubuntu, seperti Zsh.

Contoh Command di Linux/Ubuntu

Navigasi Direktori

pwd     # present working directory

Menampilkan direktori saat ini.

ls
ls -l   # long listing format
ls -a   # all

Melihat isi direktori

cd directory_name   # masuk ke dalam direktori
cd ..               # naik 1 level direktori
cd ~                # kembali ke home

File & Directory

touch file.txt          # membuat file kosong

mkdir folder            # membuat direktori baru
mkdir -p a/b/c          # membuat direktori bertingkat

cp main.cpp hehe.cpp    # copy file dari main.cpp ke hehe.cpp
cp -r dir1 dir2         # copy dir1 ke dir2

mv file1.txt file2.txt  # rename / pindah

rm file.txt             # hapus file
rm -r folder            # hapus folder

Melihat isi file

cat file.txt    # menampilkan isi file

Environment & Shell

echo $ROS_DOMAIN_ID     # menampilkan environment variable
export $ROS_DOMAIN_ID   # set env var untuk session saat ini

which python3           # menampilkan lokasi command

history                 # menampilkan history command
clear                   # membersihkan terminal

Sudo (Superuser Do)

User biasa hanya diberi akses secara bebas pada direktori /home/user(home). Selain itu, direktori lain, seperti /(root), /opt, dan /usr tidak boleh sembarangan diakses karena bisa mengubah konfigurasi sistem.

Menambahkan kata sudo sebelum command dapat memberikan akses untuk mengubah root.
Contoh:

sudo apt install terminator

Jika command tersebut dijalankan, terminator akan diinstall di /usr/bin.

Penting!

Setiap command memiliki penjelasan untuk setiap command dan option-nya. Bisa ditampilkan dengan mengetikkan option/flag -h atau --help.
Contoh:

ls -h       # short option/flag
ls --help   # long option/flag

Environment Variable adalah variabel sistem yang digunakan untuk menyimpan konfigurasi dan mempengaruhi perilaku program yang berjalan di dalam suatu environment (shell / OS).
Contoh:

echo $HOME                  # menampilkan env var HOME
export $ROS_DOMAIN_ID=69    # mengatur nilai env var ROS_DOMAIN_ID 

Ada beberapa alias yang sering digunakan di Linux.
. = direktori saat ini.
.. = direktori di atasnya.
~ = direktori home, exp: /home/user